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System Identification and State-Feedback Attitude Controller Design of Quadrotor
Hao Liu,
Defu Lin
, Jianchuan Ye
*
,
Tao Song
, Zeliang Wu
*
此作品的通讯作者
宇航学院
Beijing Institute of Technology
Tsinghua University
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'System Identification and State-Feedback Attitude Controller Design of Quadrotor' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Controller Design
100%
State Feedback
100%
Tasks
25%
Unmanned Aerial Vehicle
25%
Feedback Control System
25%
Control Law
25%
Flight Test
25%