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Supervisory Control Strategy for AVs under Unexpected Emergency Conditions
Lingfei Wang, Kai Chen,
Lu Yang
*
, Qingwen Meng
*
此作品的通讯作者
机械与车辆学院
Jilin University
Northeastern University China
Tsinghua University
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Supervisory Control Strategy for AVs under Unexpected Emergency Conditions' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Braking Torque
50%
Control Scheme
50%
Control Strategy
100%
Ground Vehicle
50%
Impact Scenario
100%
Longitudinal Force
50%
Mode Control
50%
Simulation Platform
50%
Sliding Mode Control
50%
Supervisory Control
100%
Yaw Control
100%
Computer Science
Allocation Control
100%
Control Framework
100%
Control Strategy
100%
Emergency Condition
100%
Hierarchical Architecture
100%
Simulink
100%
Sliding Mode Control
100%