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Sliding mode control for a two-joint coupling nonlinear system based on extended state observer
Ling Zhao
*
, Haiyan Cheng,
Tao Wang
*
此作品的通讯作者
机电学院
Yanshan University
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
53
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Sliding mode control for a two-joint coupling nonlinear system based on extended state observer' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Extended State Observer
100%
Feedback Control System
33%
Joints (Structural Components)
100%
Nonlinear System
100%
Nonlinearity
33%
Pneumatic Artificial Muscle
33%
Sliding Mode Control
100%
Sliding Mode Controller
66%
Stability Analysis
33%