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Semi-Direct Visual Odometry and Mapping System with RGB-D Camera
Xinliang Zhong,
Xiao Luo
*
, Jiaheng Zhao, Yutong Huang
*
此作品的通讯作者
计算机学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Semi-Direct Visual Odometry and Mapping System with RGB-D Camera' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Camera Motion
100%
Computational Resource
100%
Error Function
100%
Experimental Result
100%
Graphics Processing Unit
100%
Key Frame
100%
Motion Estimation
100%
Robot
100%
Sensor Model
100%
Similarity Method
100%
Spatial Location
100%
State-of-the-Art Method
100%
Computer Science
Location Constraint Method
50%