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Robust Decoupled Controller Design Based on Improved ESO of Quadrotor in Forward Flight
Han Miao
*
,
Tao Song
, Jianchuan Ye, Yuru Bin
*
此作品的通讯作者
宇航学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Robust Decoupled Controller Design Based on Improved ESO of Quadrotor in Forward Flight' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Extended State Observer
100%
Controller Design
100%
Forward Flight
100%
Limitations
50%
Computer Simulation
50%