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Research on simultaneous localization and mapping of indoor mobile robot
Xingdong Liu,
Xiao Luo
, Xinliang Zhong
计算机学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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同行评审
3
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Research on simultaneous localization and mapping of indoor mobile robot' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Experimental Result
25%
Filtering Algorithm
25%
Limitations
25%
Localization Error
25%
Mobile Robot
100%
Obstacle Avoidance
25%
Optical Radar
50%
Particle Filter
25%
Robot
25%
Simulation Result
25%