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Research on Obstacle Avoidance Motion Planning Technology of 6-DOF Manipulator
Baoling Han,
Xiao Luo
*
, Qingsheng Luo, Yuting Zhao, Binbin Lin
*
此作品的通讯作者
计算机学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
8
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Research on Obstacle Avoidance Motion Planning Technology of 6-DOF Manipulator' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Collision Detection
16%
Computer Science
16%
Configuration Space
16%
Detection Method
16%
Electronic Technology
16%
Initial Position
16%
Manipulator
100%
Motion Planning
100%
Obstacle Avoidance
100%
Planning Method
16%
Robot
50%
Simulation Experiment
16%
Target Position
16%
Working Environment
16%