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Research on mechanical arms trajectory-planning using different order B-splines
Zhu Meng,
Pan Feng
, Pan Chao, Li Weixing, Gao Qi
自动化学院
Beijing Institute of Technology
Kunming BIT Industry Technology Research Institute INC
Kunming Institute of Physics
科研成果
:
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会议稿件
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综述
指纹
指纹
探究 'Research on mechanical arms trajectory-planning using different order B-splines' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Splines
100%
Position Estimate
20%
Basis Function
20%
Piecewise Polynomial
20%
Target Position
20%
Engineering
Arm Trajectory
100%
Target Position
33%
Position Estimate
33%
Mathematics
B-Spline
100%
Basis Function
20%
Earth and Planetary Sciences
Trajectory Planning
100%