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Research on Local Path Planning for Autonomous Collision Avoidance of USV
Peiqi Wang
*
,
Xiaolan Yao
, Qing Fei, Jiekun Meng
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
Beijing Aerospace Automatic Control Institute
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Research on Local Path Planning for Autonomous Collision Avoidance of USV' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Avoidance Strategy
33%
Experimental Result
33%
Obstacle Avoidance
33%
path-planning
100%
Planning Algorithm
33%
Window Dynamic
33%
Engineering
Collision Avoidance
100%
Experimental Result
16%
Obstacle Avoidance
16%
Path Planning
100%
Target Point
16%