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Research on Laser SLAM Algorithm for Multi sensor Fusion Based on Elastic Tight Hybrid Coupling
Changyong Wang,
Yanxuan Wu
*
*
此作品的通讯作者
机电学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Research on Laser SLAM Algorithm for Multi sensor Fusion Based on Elastic Tight Hybrid Coupling' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Computational Complexity
100%
Construction Method
100%
Front End
100%
Keyframes
100%
Motion Estimate
100%
Optical Radar
100%
Point Cloud
100%
Pose Estimation
100%
Robot
100%
Sensor Fusion
100%
Surface Feature
100%
Test Result
100%
Turbulent Motion
100%