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Quaternion-based nonlinear trajectory tracking control of a quadrotor unmanned aerial vehicle
Changliu Zha, Xilun Ding
*
,
Yushu Yu
, Xueqiang Wang
*
此作品的通讯作者
Beihang University
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
26
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Quaternion-based nonlinear trajectory tracking control of a quadrotor unmanned aerial vehicle' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Singularities
33%
Euler Angle
33%
Computer Simulation
16%
Degree of Freedom
16%
Test Result
16%
Attitude Control
16%
Control Loop
16%
Maneuverability
16%
Pitch Angle
16%
Rotational Motion
16%