QISO-SLAM: Object-Oriented SLAM Using Dual Quadrics as Landmarks Based on Instance Segmentation

Yutong Wang, Bin Xu*, Wei Fan, Changle Xiang

*此作品的通讯作者

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3 引用 （Scopus）

指纹

探究 'QISO-SLAM: Object-Oriented SLAM Using Dual Quadrics as Landmarks Based on Instance Segmentation' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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