PLI-SLAM: A Tightly-Coupled Stereo Visual-Inertial SLAM System with Point and Line Features

Zhaoyu Teng, Bin Han, Jie Cao*, Qun Hao, Xin Tang, Zhaoyang Li

*此作品的通讯作者

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6 引用 （Scopus）

指纹

探究 'PLI-SLAM: A Tightly-Coupled Stereo Visual-Inertial SLAM System with Point and Line Features' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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