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Path Tracking Dynamics Control for All-Wheel Steering Unmanned Ground Vehicle and Experimental Validation
Taipeng Wang
*
,
Yuzhuang Zhao
*
此作品的通讯作者
机械与车辆学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Path Tracking Dynamics Control for All-Wheel Steering Unmanned Ground Vehicle and Experimental Validation' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Control Dynamics
100%
Ground Vehicle
100%
Steering Wheel
100%
Feedback Control System
33%
Stability Analysis
33%
Feedforward
33%
Control Strategy
33%
Parameter Uncertainty
33%
Sideslip Angle
33%
Error Dynamic
33%
Rear Tire
33%