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Path Tracking Control for the Docking of Unmanned Surface Vessel
Xiaobo Shi
*
,
Baokui Li
, Qing Fei, Yijia Zhang
*
此作品的通讯作者
数学学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Path Tracking Control for the Docking of Unmanned Surface Vessel' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Computer Simulation
100%
Control Strategy
100%
Extended State Observer
100%
Geometric Constraint
100%
Path Curvature
100%
Sliding Mode Controller
100%
Yaw Angle
100%
Physics
Autonomous Docking
100%