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Optimization for rgb-d slam based on plane geometrical constraint
Ningsheng Huang,
Jing Chen
, Yuandong Miao
光电学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
4
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Optimization for rgb-d slam based on plane geometrical constraint' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Augmented Reality
50%
Keyframes
100%
Plane Angle
25%
Structural Constraint
50%
Structural Model
100%