Optimal Path-Planning of Nonholonomic Terrain Robots for Dynamic Obstacle Avoidance Using Single-Time Velocity Estimator and Reinforcement Learning Approach

Hamid Taghavifar, Bin Xu*, Leyla Taghavifar, Yechen Qin

*此作品的通讯作者

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20 引用 （Scopus）

指纹

探究 'Optimal Path-Planning of Nonholonomic Terrain Robots for Dynamic Obstacle Avoidance Using Single-Time Velocity Estimator and Reinforcement Learning Approach' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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