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Online Time Calibration method of Monocular Visual-Inertial Odometry based on Adaptive Kalman Filter
Dengyun Yang
*
,
Xuan Xiao
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
1
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Online Time Calibration method of Monocular Visual-Inertial Odometry based on Adaptive Kalman Filter' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Kalman Filter
100%
Delay Time
100%
Units of Measurement
100%
Inertial Measurement
100%
Instrument Calibration
100%
Robot
50%
Simulation Experiment
50%
Virtual Reality
50%
Augmented Reality
50%
Propagation Delay
50%
Computer Science
Odometry
100%
Kalman Filter
100%
time-delay
42%
Measurement Unit
28%
Simulation Experiment
14%
Augmented Reality
14%
Autonomous Driving
14%
Virtual Reality
14%
Triggering Time
14%
Propagation Delay
14%
Robot Navigation
14%