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On the Optimal Path Following for an Autonomous Vehicle via Nonlinear Model Predictive Control
Jun Ting Li, Chih Keng Chen,
Hongbin Ren
机械与车辆学院
National Taipei University of Technology
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'On the Optimal Path Following for an Autonomous Vehicle via Nonlinear Model Predictive Control' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Nonlinear Model
100%
Predictive Control Model
100%
Vehicle Dynamics
100%
Optimal Path
100%
Acceleration Command
50%
Simulation Result
25%
Optimisation Problem
25%
Cost Function
25%
Nonlinear Optimization
25%
Braking Torque
25%
Longitudinal Acceleration
25%
Error Dynamic
25%
Steering Angle δ
25%
Cartesian Coordinate
25%