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On hybrid modeling and control of a multi-propeller multifunction aerial robot with flying-walking locomotion
Yushu Yu
, Xilun Ding
*
*
此作品的通讯作者
Beihang University
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
13
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'On hybrid modeling and control of a multi-propeller multifunction aerial robot with flying-walking locomotion' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Robot
100%
Main Body
40%
Dynamic Models
20%
Contact Dynamics
20%
Mode Motion
20%