Obstacle-avoidance trajectory planning for attitude-constrained quadrotors using second-order cone programming

Zhu Wang*, Guangtong Xu, Li Liu, Teng Long

*此作品的通讯作者

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5 引用 （Scopus）

指纹

探究 'Obstacle-avoidance trajectory planning for attitude-constrained quadrotors using second-order cone programming' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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Earth and Planetary Sciences