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Obstacle Avoidance Algorithm via Hierarchical Interaction Deep Reinforcement Learning
Zihao Ding,
Chunlei Song
,
Jianhua Xu
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Obstacle Avoidance Algorithm via Hierarchical Interaction Deep Reinforcement Learning' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Obstacle Avoidance
100%
Mobile Robot
100%
Deep Reinforcement Learning
100%
Feature Extraction
33%
Navigation Task
33%
Simulation Environment
16%
Interaction Feature
16%
Optimal Action
16%