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Nonlinear tracking control for image-based visual servoing with uncalibrated stereo cameras
Siqi Li,
Xuemei Ren
*
,
Yuan Li
, Haoxuan Qiu
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Nonlinear tracking control for image-based visual servoing with uncalibrated stereo cameras' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Robot Manipulator
100%
Experimental Result
33%
Robot
33%
Degree of Freedom
33%
Control System
33%
Illustrates
33%
Filtering Algorithm
33%
Kalman Filter
33%
Jacobian matrix
33%
Feedback Controller
33%
Desired Position
33%
Camera Parameter
33%
Manipulator System
33%
Base Frame
33%
Computer Science
Robot
100%
tracking control
100%
stereo camera
100%
Manipulator
50%
Experimental Result
25%
Kalman Filtering
25%
Tracking Error
25%
Jacobian Matrix
25%
Desired Position
25%
Feedback Controller
25%
Manipulator System
25%