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Nonlinear Gain Extended State Observer Based Nonsmooth Funnel Control for Nonlinear Systems with Unknown Dynamics
Yun Cheng,
Xuemei Ren
*
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Nonlinear Gain Extended State Observer Based Nonsmooth Funnel Control for Nonlinear Systems with Unknown Dynamics' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Constrains
50%
Control Objective
25%
Extended State Observer
100%
Illustrates
25%
Nonlinear System
100%
Observer Gain
25%
Simulation Result
25%
Total Disturbance
25%