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Nonholonomic mobile robot formation control with kinodynamic constraints
Yuan Li
*
, Kui Yuan, Wei Zou
*
此作品的通讯作者
CAS - Institute of Automation
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Nonholonomic mobile robot formation control with kinodynamic constraints' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Robot
100%
Formation Control
100%
nonholonomic mobile robot
100%
Mobile Robot
33%
Control Strategy
33%
multiple robot
33%
Matching Function
33%
Restricted Space
33%
Engineering
Matching Function
33%