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New sliding mode control for pneumatic muscle actuator joint model via delta operator approach
Tong Zhao
*
, Ling Zhao,
Tao Wang
*
此作品的通讯作者
机电学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
1
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'New sliding mode control for pneumatic muscle actuator joint model via delta operator approach' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Sliding Mode Control
100%
Joints (Structural Components)
100%
Pneumatics
100%
Delta Operator
100%
Sliding Surface
66%
Sliding Mode Controller
66%
Illustrates
33%
Parameter Uncertainty
33%
Model Parameter
33%
Exogenous Disturbance
33%