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Neural-network-based adaptive control for bilateral teleoperation with multiple slaves under Round-Robin scheduling protocol
Yuling Li, Kai Zhang,
Kun Liu
*
, Rolf Johansson, Yixin Yin
*
此作品的通讯作者
自动化学院
University of Science and Technology Beijing
Ministry of Education in China
Lund University
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
12
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Neural-network-based adaptive control for bilateral teleoperation with multiple slaves under Round-Robin scheduling protocol' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Teleoperation
100%
Adaptive Control
100%
Transmissions
50%
Limitations
50%
Feedback Control System
50%
Control Scheme
50%
Illustrates
50%
Control Algorithm
50%
Discrete Time
50%
Communication Network
50%
Functionals
50%