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Multi-tasking Syetem Design for Multi-axis Synchronous Control of Robot Based on RTOS
Xiang Li
, Xudong Ma, Wenbin Song
Southeast University, Nanjing
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
5
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Multi-tasking Syetem Design for Multi-axis Synchronous Control of Robot Based on RTOS' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Robot
100%
Control System
100%
Robot Arm
60%
Tasks
40%
Robot Control
40%
Robot Controller
40%
Drive System
20%
Industrial Robot
20%
Protocol Stack
20%
Modular Concept
20%
Computer Science
Robot
100%
Multitasking
100%
Open Source
37%
Robot Control
25%
Real Time Performance
12%
multiple robot
12%
Industrial Robot
12%
Protocol Stack
12%
Time Requirement
12%
Synchronization Mechanism
12%