跳到主要导航
跳到搜索
跳到主要内容
北京理工大学 首页
English
中文
首页
师资队伍
研究单位
科研成果
奖项
按专业知识、名称或附属进行搜索
Model Predictive Control for Uncalibrated Visual Servoing Based on Broyden Estimation
Ning Han,
Xuemei Ren
*
,
Dongdong Zheng
*
此作品的通讯作者
Beijing Institute of Techonolgy
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Model Predictive Control for Uncalibrated Visual Servoing Based on Broyden Estimation' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Angle Joint
50%
Calibration Process
50%
Estimation Result
50%
Jacobian matrix
50%
Joints (Structural Components)
50%
Predictive Control Model
100%
Robot
100%
Simulation Result
50%