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Model predictive control for unprotected left-turn based on sequential convex programming
Changlong Hao,
Yuan Zhang
*
,
Yuanqing Xia
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Model predictive control for unprotected left-turn based on sequential convex programming' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Autonomous Driving
50%
Challenging Scenario
50%
Control Framework
50%
Convex Optimization
50%
Convex Programming
100%
Crosswalk
50%
Obstacle Avoidance
50%
Planning Method
50%
Predictive Model
100%
Traffic Signal
100%