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Model-free adaptive control for the ball-joint robot driven by PMA group
Yu Liu,
Tao Wang
*
,
Wei Fan
, Yu Wang
*
此作品的通讯作者
机电学院
机械与车辆学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
12
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Model-free adaptive control for the ball-joint robot driven by PMA group' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Robot
100%
Joints (Structural Components)
100%
Adaptive Control
100%
Pneumatics
100%
Inverse Kinematics
50%
Control Strategy
25%
Nonlinear Feedback
25%
Kinematic Analysis
25%
Balanced System
25%
Physics
Pneumatics
100%
Adaptive Control
100%
Inverse Kinematics
50%