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MMH-STA: A Macro-Micro-Hierarchical Spatio-Temporal Attention Method for Multi-Agent Trajectory Prediction in Unsignalized Roundabouts
Yingbo Sun,
Tao Xu
*
, Jingyuan Li, Yuan Chu, Xuewu Ji
*
此作品的通讯作者
机械与车辆学院
Tsinghua University
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
3
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'MMH-STA: A Macro-Micro-Hierarchical Spatio-Temporal Attention Method for Multi-Agent Trajectory Prediction in Unsignalized Roundabouts' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
multi agent
100%
Multiple Agents
100%
Attention (Machine Learning)
33%
Experimental Result
33%
Autonomous Vehicles
33%
Intelligent Transportation System
33%
Art Performance
33%
And-States
33%
Information Interaction
33%
Feature Interaction
33%
Efficient Operation
33%
Spatial Interaction
33%