Mechanism and impedance control of the ball universal joint robot driven by the pneumatic muscle actuator group

Yu Liu, Tao Wang*, Wei Fan

*此作品的通讯作者

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8 引用 （Scopus）

指纹

探究 'Mechanism and impedance control of the ball universal joint robot driven by the pneumatic muscle actuator group' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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