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Lyapunov-based Model Predictive Control for the tracking of Nonholonomic Vehicle
Jia Tang,
Baihai Zhang
*
,
Sen Chun Chai
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Lyapunov-based Model Predictive Control for the tracking of Nonholonomic Vehicle' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Asymptotic Stability
100%
Distributed Model
50%
Formation Control
50%
Lyapunov Function
50%
Predictive Model
100%
tracking control
50%
Engineering
Distributed Model Predictive Control
100%
Lyapunov Function
100%
Predictive Control Model
100%
Chemical Engineering
Auxiliaries
100%
Backstepping
50%
Predictive Control Model
100%