Local Path Planning for Nonholonomic Mobile Robots Based on Planar G 2 Pythagorean Hodograph Degree 7 Bezier Transition Curves
Jianjian Liang*, Shoukun Wang, Bo Wang
*此作品的通讯作者
科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1
引用
（Scopus）