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LMI-based impedance control synthesis: a case study on fixed-stiffness actuators (FSAs)
Y. C. Huang
*
, N. F. Shao
*
此作品的通讯作者
机电学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'LMI-based impedance control synthesis: a case study on fixed-stiffness actuators (FSAs)' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Control Scheme
33%
Control Synthesis
100%
Dynamic Models
33%
Equilibrium Configuration
33%
Frequency Characteristic
33%
Limitations
33%
Powerful Tool
33%
Robot
100%
Robot System
33%