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Lateral control of autonomous vehicles with sliding angle reconstruction
H. Fang
*
, R. X. Fan, B. Thuilot, P. Martinet
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
LASMEA
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
4
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Lateral control of autonomous vehicles with sliding angle reconstruction' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Sliding Controller
100%
Cornering Stiffness
66%
Experimental Result
33%
Simulation Result
33%
Control Law
33%
Lyapunov Stability Theory
33%
Lyapunov Methods
33%
Kinematic Model
33%
Estimated Value
33%
Persistent Excitation Condition
33%
Computer Science
Experimental Result
100%
Autonomous Vehicles
100%
Lyapunov Stability Theory
100%
Kinematic Model
100%