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Inverse Kinematics Analysis of a 7-DOF Space Manipulator for Trajectory Design
Pengfei Xin,
Jili Rong
*
, Yongtai Yang, Dalin Xiang
*
此作品的通讯作者
宇航学院
Beijing Institute of Technology
Chinese Academy of Sciences
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
6
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Inverse Kinematics Analysis of a 7-DOF Space Manipulator for Trajectory Design' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Degree of Freedom
100%
Manipulator
100%
Kinematic Analysis
100%
Inverse Kinematics
100%
Joint Rotation
50%
Computer Simulation
25%
Trajectory Planning
25%
Engineering Application
25%
Angular Velocity ω
25%
End Effector
25%
Kinematic Model
25%
Inverse Kinematics Problem
25%
Generalized Inverse
25%
Manipulator System
25%
Redundant Degree
25%