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Improving world models for robot arm grasping with backward dynamics prediction
Yetian Yuan, Shuze Wang, Yunpeng Mei, Weipu Zhang, Jian Sun,
Gang Wang
*
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
1
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Improving world models for robot arm grasping with backward dynamics prediction' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Reinforcement Learning
100%
Robot Arm
100%
Tasks
25%
Production Line
25%
Simulation Environment
25%
Mechanical Damage
25%
Robotic Arm
25%
Space Problem
25%
Chemical Engineering
Reinforcement Learning
100%
Psychology
Grasping
100%
Computer Science
Mechanical Damage
33%