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Hybrid multi-robot path planning strategy based on RRT and fuzzy control in wireless sensor network
Ping Song
*
, Jiangfeng Li, Kejie Li, Jinlong Liang
*
此作品的通讯作者
机电学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
2
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Hybrid multi-robot path planning strategy based on RRT and fuzzy control in wireless sensor network' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Fuzzy Control
100%
multiple robot
100%
robot path planning
100%
Wireless Sensor Network
100%
Obstacle Avoidance
50%
Hybrid Path Planning
50%
path-planning
25%
path planning method
25%