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Goal-Biased Rapidly-Exploring Random Trees for Efficient Marine Path Planning
Xiaofeng Wu, Yu Wang,
Senchun Chai
,
Runqi Chai
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Goal-Biased Rapidly-Exploring Random Trees for Efficient Marine Path Planning' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
path-planning
100%
Optimization Technique
33%
Tree Algorithm
33%
artificial potential field
33%
Planning Algorithm
33%
Engineering
Marine Navigation
33%