Formation Tracking Control with Obstacle Avoidance Using Level-Set-Based Control Barrier Function

Shaopeng Yi, Xiaolong He, Chunyan Wang*, Wei Dong, Jianan Wang

*此作品的通讯作者

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指纹

探究 'Formation Tracking Control with Obstacle Avoidance Using Level-Set-Based Control Barrier Function' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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