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Formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
Jie Huang
*
, Lihua Dou,
Hao Fang
, Yue Wei
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
Fujian Institute of Education
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Robot
100%
Obstacle Avoidance
100%
Control Design
100%
Robot System
100%
Finite Time
66%
Cooperative
66%
Demonstrates
33%
Lagrange
33%
Lyapunov Function
33%
Simulation Example
33%
Chemical Engineering
Auxiliaries
100%
Computer Science
Error Variable
33%