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Formation control based on flocking algorithm in multi-agent system
Hu Cao
*
, Jie Chen, Yutian Mao,
Hao Fang
, Huagang Liu
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
5
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Formation control based on flocking algorithm in multi-agent system' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Autonomous Agent
33%
Consensus Protocol
33%
Control Algorithm
33%
Formation Control
100%
Multi Agent Systems
100%
multiple robot
33%
nonholonomic mobile robot
33%
Potential Function
33%
Robot
33%
Engineering
Agent System
100%
Control Algorithm
50%
Desired Shape
50%
Mobile Robot
50%
Potential Function
50%
Robot
100%