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Finite-time geometric control for underactuated aerial manipulators with unknown disturbances
Yushu Yu
*
,
Ping Li
,
Peng Gong
*
此作品的通讯作者
机电学院
设计与艺术学院
科研成果
:
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文章
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同行评审
16
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Finite-time geometric control for underactuated aerial manipulators with unknown disturbances' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Finite Time
100%
Manipulator
100%
Simulation Result
20%
Estimation Error
20%
Finite-Time Stability
20%
Rotation Matrix
20%
Computer Science
Manipulator
100%
Tracking Error
50%
Controlled System
25%
Estimation Error
25%
lyapunov theory
25%
Rotation Matrix
25%
Earth and Planetary Sciences
Military Air Facility
25%