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Fast Formation Transformation and Obstacle Avoidance Control for Multi-agent System
Qiang Li,
Bo Wang
, Qing Fei
Beijing Institute of Technology
China State Shipbuilding Corporation
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
3
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Fast Formation Transformation and Obstacle Avoidance Control for Multi-agent System' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Complex Environment
20%
Consensus Algorithm
20%
Hungarian Algorithm
20%
Multi Agent Systems
100%
Obstacle Avoidance
100%
Optimal Allocation
20%
Speed-up
20%
Window Dynamic
20%
Engineering
Agent System
100%
Obstacle Avoidance
100%
Optimal Allocation
20%
Recovery Time
20%
Simulation Result
20%
Target Point
20%