Existence conditions and general solutions of closed-form inverse kinematics for revolute serial robots

Wang Shanda, Luo Xiao*, Luo Qingsheng, Han Baoling

*此作品的通讯作者

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10 引用 （Scopus）

指纹

探究 'Existence conditions and general solutions of closed-form inverse kinematics for revolute serial robots' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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