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Dynamic Path Following Control of a Ground Ackerman Steering Robot to Avoid a Collision
Guangming Xiong
*
, Xiaoyun Li
*
此作品的通讯作者
机械与车辆学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Dynamic Path Following Control of a Ground Ackerman Steering Robot to Avoid a Collision' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Robot
100%
Collision Avoidance
66%
Tasks
33%
Control Law
33%
Cost Function
33%
Field Method
33%
Histogram
33%
Repulsive Potential
33%
Computer Science
Histogram Based Method
33%