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Dynamic analysis, optimal planning and composite control for aerial arm-operating with a multi-propeller multifunction aerial robot
Xilun Ding
*
,
Yushu Yu
*
此作品的通讯作者
Beihang University
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
12
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Dynamic analysis, optimal planning and composite control for aerial arm-operating with a multi-propeller multifunction aerial robot' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Dynamic Models
20%
Main Body
80%
Manipulator
80%
Manipulator Dynamic
20%
Robot
100%
Simulation Result
20%
Tasks
20%
Computer Science
Dynamic Analysis
100%
Interaction Dynamic
20%
Manipulator
100%
Robot
100%