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Dual-Stage Path Planning for Active Pose-Graph SLAM by Graph Topology
Zixuan Guo,
Hao Fang
, Shaolei Lu
自动化学院
Beijing Institute of Technology
China Electronics Technology Group Corporation
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
1
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Dual-Stage Path Planning for Active Pose-Graph SLAM by Graph Topology' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Robot
100%
Path Planning
100%
Objective Function
50%
Laplace Operator
50%
Joints (Structural Components)
50%
Mapping Method
50%
Good Performance
50%
Fisher Information Matrix
50%
Optimal Path
50%
Dimensional Environment
50%
Earth and Planetary Sciences
Trajectory Planning
100%
Mapping Method
100%
Fisher Information
100%
Computer Science
Planning Stage
14%